1 范圍

      本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機(jī)器人安全總則、機(jī)械安全、電氣安全、控制系統(tǒng)安全、信息安全、其他安全要求和使用信息。

      本標(biāo)準(zhǔn)適用于機(jī)器人的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、檢測(cè)、使用和維修等。

2 規(guī)范性引用文件

      下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

      GB 5226.1-2008 機(jī)械電氣安全 機(jī)械電氣設(shè)備 第1部分：通用技術(shù)條件

      GB/T 12265.3 機(jī)械安全 避免人體各部位擠壓的最小間距

      GB/T 16754 機(jī)械安全 急停 設(shè)計(jì)原則

      GB/T 16855.1 機(jī)械安全 控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件 第1部分：設(shè)計(jì)通則

      GB/T 16856-2015 機(jī)械安全 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估 實(shí)施指南和方法舉例

      GB/T 23821 機(jī)械安全 防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離

      GB 28526 機(jī)械電氣安全 安全相關(guān)電氣、電子和可編程電子控制系統(tǒng)的功能安全

      GB/T 35273 信息安全技術(shù) 個(gè)人信息安全規(guī)范

3 術(shù)語(yǔ)和定義

      下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

      機(jī)器人 robot

      具有兩個(gè)或兩個(gè)以上可編程的軸，以及一定程度的自主能力，可在其環(huán)境內(nèi)運(yùn)動(dòng)以執(zhí)行預(yù)定任務(wù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

      [GB/T 3656530-2018，定義3.2］

3.2

      安全 safety

      沒有不可接受的風(fēng)險(xiǎn)。

      ［GB/T 20438.4-2017，定義3.1.8］

3.3

      傷害 harm

      對(duì)人體健康的損害或損傷，對(duì)財(cái)產(chǎn)或環(huán)境的損害。

      [GB/T 20002.02.4-2015，定義3.1］

3.4

      危險(xiǎn)區(qū) hazard zone；danger zone

      人員暴露于至少具有一種危險(xiǎn)的環(huán)境。

      注：這種暴露可能立即或在一定時(shí)間之后對(duì)人員產(chǎn)生傷害。

      ［GB/T 15706-2012，定義3.11］

3.5

      風(fēng)險(xiǎn) risk

      傷害發(fā)生的概率和傷害嚴(yán)重程度的組合。

      [GB/T 15706-2012，定義3.12］

3.6

      風(fēng)險(xiǎn)估計(jì) risk estimation

      確定傷害、危害可能達(dá)到的嚴(yán)重程度和傷害發(fā)生的概率。

      [GB/T 15706-2012，定義3.14]

3.7

      風(fēng)險(xiǎn)分析 risk analysis

      機(jī)器限值的確定、危險(xiǎn)識(shí)別和風(fēng)險(xiǎn)估計(jì)的組合。

      [GB/T 15706-2012，定義3.15]

3.8

      風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià) risk evaluation

      以風(fēng)險(xiǎn)分析為基礎(chǔ)，判斷是否已達(dá)到減小風(fēng)險(xiǎn)的目標(biāo)。

      [GB 15706-2012，定義3.16]

3.9

      風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估 risk assessment

      包括風(fēng)險(xiǎn)分析和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)在內(nèi)的全過程。

      [GB/T 15706-2012，定義3.17］

3.10

      本質(zhì)安全設(shè)計(jì)措施 inherently safe design measure

      通過改變機(jī)器設(shè)計(jì)或工作特性，而不是使用防止裝置或保護(hù)裝置來消除危險(xiǎn)或減小風(fēng)險(xiǎn)的保護(hù)措施。

      [GB/T 15706-2012，定義3.20］

3.11

      防護(hù)裝置 guard

      設(shè)計(jì)為機(jī)器的組成部分，用于提供保護(hù)的物理屏障。

      ［GB/T 15706-2012，定義3.27］

3.12

      聯(lián)鎖裝置 interlocking device

      聯(lián)鎖 interlock

      用于防止危險(xiǎn)機(jī)器功能在特定條件下（通常是指只要防護(hù)裝置未關(guān)閉）運(yùn)行的機(jī)械、電氣或者其他類型的裝置。

      ［GB/T 15706-2012，定義3.28.1］

3.13

      使用信息 information for use

      由信息載體（如文本、文字、標(biāo)記、信號(hào)、符號(hào)、圖表）組成的保護(hù)措施，可單獨(dú)或組合使用這些載體向使用者傳遞信息。

      ［GB/T 12643-2013，定義3.22］

3.14

      機(jī)械安全 mechanical safety

      在機(jī)械生命周期內(nèi)，物理上（機(jī)械機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的直接傷害）所有風(fēng)險(xiǎn)被降低到可接受的，確保其不產(chǎn)生

損傷或危害健康的能力。

3.15

      保密性 confidentiality

      使信息不泄露給未授權(quán)的個(gè)人、實(shí)體、進(jìn)程，或不被其利用的特性。

      [GB/T 25069-2010，定義2.1.1］

3.16

      完整性 integrity

      保護(hù)信息準(zhǔn)確性和完整的特性。

      注：改寫GB/T 25069-2010，定義2.1.42。

3.17

      可用性 availability

      已授權(quán)實(shí)體一旦需要就可訪問和使用的數(shù)據(jù)和資源的特性。

      ［GB/T 25069-2010，定義2.1.20］

3.18

      信息安全 information security

      保護(hù)、維持信息的保密性、完整性和可用性，也可包括真實(shí)性、可核查性、抗抵賴性、可靠性等性質(zhì)。

       [GB/T 25069-2 ，定義2.1.52]

3.19

      非法 illegality

      使信息系統(tǒng)安全的某一部分被避開或失去作用的行為，可能產(chǎn)生對(duì)信息系統(tǒng)的侵入。

      注：也稱“違規(guī)”。

3.20

      個(gè)人信息 personal information

      以電子或者其他方式記錄的能夠單獨(dú)或者與其他信息結(jié)合識(shí)別特定自然人身份或者反映特定自然人活動(dòng)情況的各種信息。

      注：個(gè)人信息包括姓名、出生日期、身份證件號(hào)碼、個(gè)人生物識(shí)別信息、住址、通信通訊聯(lián)系方式、通信記錄和內(nèi)界、賬號(hào)密碼、財(cái)產(chǎn)信息、征信信息、行蹤軌跡、住宿信息、健康生理信息、交易信息等。

      ［GB/T 35273-2017，定義3.1］

4 總則

4.1 概述

4.1.1 本標(biāo)準(zhǔn)涉及的安全包括人身、財(cái)產(chǎn)和環(huán)境安全，主要危險(xiǎn)參見附錄A。

4.1.2 本標(biāo)準(zhǔn)給出的主要安全標(biāo)準(zhǔn)參見附錄B。

4.2 基本原則

4.2.1 機(jī)器人產(chǎn)生的傷害應(yīng)控制在可接受的范圍內(nèi)。

4.2.2 應(yīng)通過本質(zhì)安全設(shè)計(jì)措施減小或消除傷害。

4.2.3 如通過本質(zhì)安全設(shè)計(jì)措施消除或充分減小與其相關(guān)的傷害不可行，則應(yīng)使用安全防護(hù)和補(bǔ)充保護(hù)措施來減小傷害。

4.2.4 通過本質(zhì)安全設(shè)計(jì)措施、安全防護(hù)和補(bǔ)充保護(hù)措施不能減小的遺留傷害應(yīng)采取使用信息和培訓(xùn)來減小。

4.2.5 即使機(jī)器人不受控制也不應(yīng)產(chǎn)生傷害，否則應(yīng)對(duì)其進(jìn)行隔離或強(qiáng)迫其停止運(yùn)動(dòng)。

以上為標(biāo)準(zhǔn)部分內(nèi)容，如需看標(biāo)準(zhǔn)全文，請(qǐng)到相關(guān)授權(quán)網(wǎng)站購(gòu)買標(biāo)準(zhǔn)正版。